| Datum | Title | Ort | Mics |
|---|---|---|---|
| SS 2013 | Autonome Systeme (ASY) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2013 | Einführung in die Robotik, der Manipulator | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2013 | Einführung in die Bildverarbeitung | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2012 / 2013 | Mobile Roboter (MRO) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2012 / 2013 | Spezielle Kapitel zu Autonomen Systemen (SAS) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2012 / 2013 | 3D Computer Vision (TCV) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2012 | Autonome Systeme (ASY) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2012 | Einführung in die Robotik, der Manipulator | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2012 | Einführung in die Bildverarbeitung | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2011 / 2012 | Spezielle Kapitel Autonomer Systeme (SYS) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2011 / 2012 | Computer Sehen und Robotik 2 (CSR2) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2011 | Computer Sehen und Robotik 1 | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2011 | Masterprojekt Sigsaw | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2011 | Autonome Systeme (ASY) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2011 | Robotik C | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2010 / 2011 | Robotik A: Einführung in die Grundlagen der Robotertechnik und mathematische Beschreibungen (ROBA) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2010 / 2011 | Computersehen und Robotik 2: Einführung in die Grundlagen der Robotertechnik (CSR2) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2010 | Robotik B | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2009 / 2010 | Robotik A: Einführung in die Grundlagen der Robotertechnik und mathematische Beschreibungen (ROBA) | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2009 / 2010 | Computersehen und Robotik 2: Einführung in die Grundlagen der Robotertechnik (CSR2) | FB Informatik, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2002 / 2003 | Steuerungs und Regelungstechnik | FB Elektrotechnik, Maschinenbau, Technikjournalistik, FH Bonn-Rhein-Sieg | Klausur 25.3.2003, 10-12 Uhr |
| SS 1993 | Bauelemente und Schaltungstechnik II | FB Elektrotechnik, Universität Dortmund | ... |
| WS 1992 / 1993 | Bauelemente und Schaltungstechnik I | FB Elektrotechnik, Universität Dortmund | ... |
| WS 1990 / 1991 | Ausgewählte Kaptil der Mikroelektronik | FB Elektrotechnik, Universität Dortmund | ... |
| Datum / Ort | Title | Teilnehmer | Abstract | Keywords |
|---|---|---|---|---|
| WS 2010 / 2011, University of Applied Science Gelsenkirchen | VolksbotCtrl | Yan Rudall, Stefan Wilkes, Johannes Tomin | Entwicklung eines Steuerungsmoduls für mobile Roboter (Volksbot RT3) mittels Player / Stage. | Player / stage, Volksbot, Robot gui, Robot control |
| WS 2009 / 2010, University of Applied Science Gelsenkirchen | RoombaCtrl | Dennis Lünsch, Christian Blesing, Christoph Eulering, Benjamin König, Sven Galenski | In diesem Programmierpraktikum sollten verschiedene Steuerungsmodule für den mobilen Roboter Roomba entwickelt wurde. Dazu wird die weit verbreitete Open Source Robotersoftware Player / Stage verwendet und erweitert. | Player / stage, Roomba, Robot gui, Robot control |
| Datum | Title | Teilnehmer | Ort | Mics |
|---|---|---|---|---|
| WS 2012 / 2013 | Praktikum: Einführung in die Programmierung (EPR) | ... | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2012 | Praktikum: Objektorientierte Programmierung (OPR) | ... | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2011 / 2012 | Praktikum: Einführung in die Programmierung (EPR) | ... | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2011 | Praktikum: Objektorientierte Programmierung (OPR) | ... | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2010 / 2011 | Praktikum: Einführung in die Programmierung (EPR) | ... | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2010 | Praktikum: Objektorientierte Programmierung (OPR) | ... | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| WS 2009 / 2010 | Höhere Programmiersprachen 1 (HPR1 /Java) | ... | Computer Science Department, University of Applied Science Gelsenkirchen | link |
| SS 2004 | Meshen und Zippen von 3D Punktewolken | Vitaly Markin and Anton Andriyenko | Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, Universität Bonn, Fachbereich Informatik | Wob Link |
| WS 2000 | 3D Laserscanner | Adriana Arghir and Andreas Nüchter and Kai Lingemann and Nicolas Andre | GMD-AiS Forschungszentrum für Informationstechnik, Universität Bonn, Fachbereich Informatik | Wob Link |
| Datum / Ort | Title | Teilnehmer | Abstract | Keywords |
|---|---|---|---|---|
| SS 2011, University of Applied Science Gelsenkirchen | Kognitive Robotik I | Bernd Möller | Diese Masterthesis befasst sich mit der Erstellung dreidimensionaler semantischer Karten unter ROS. Die 3D-Karten werden mit Hilfe des mobilen Roboters Roomba und des Sick Lasersensors LMS 100, sowie einer hochauflösenden Canon Digitalkamera erzeugt. Dazu wird im ersten Teil der Arbeit ein neuartiges Verfahren zur Kalibrierung und Korrektur der dreidimensionalen Messung vorgestellt, dass unabhängig vom aktuellen Untergrund hoch aufgelöste und präzise 3D-Punktewolken generiert. Auf Basis der 3D-Punktewolken werden semantische Informationen, wie Boden-, Decken-, Wandpunkte und Raumdimensionen bestimmt und die dazu implementierten Algorithmen vorgestellt. Im zweiten Teil der Arbeit wird ein neues, erweitertes OCR basiertes Türschilderkennungsverfahren vorgestellt, das Kandidaten für Türschilder aus den Reflektionswerten der 3D-Punktewolken bestimmt, Aufnahmepunkte berechnet und den mobilen Roboter zu diesen navigiert. Anschließend werden mittels einer steuerbaren, hochauflösenden Standard-Digitalkamera und Standard-OCR Methoden die Türschilder gelesen und diese weiteren textuellen Informationen zur 3D-Karte hinzugefügt. Abschließend werden verschiedene Experimente und Vergleiche vorgestellt, die eine neue und alternative Lösung für das Lokalisierungs- und Kartenbauproblem in der mobilen Robotik aufzeigen. | 3D Semantische Karten, OCR, Türschilder lesen, mobile Roboter, ROS, Roomba, 3D-Laserscanner |
| WS 2010 / 2011, University of Applied Science Gelsenkirchen | P2P Clients for Mobile Robots | Benjamin Fabricius | Guiding mobile robots as in teleoperating requires a distributed system consisting of a robot control software and an Human-Machine Interface (HMI) for the operator. This thesis makes a novel approach towards incorporating Peer-to-peer (P2P) networks for teleoperation of mobile robots throughout Wide Area (WAN) as well as Local Area Networks (LAN). This is reached by implementing a new operating interface comprised of a Skype plugin GUI and the Skype audio and video windows. Utilizing Skype P2P technology, the client software is relieved of being responsible for the network layer, secure authentication and high performance audio and video streaming. Since Skype is routed through firewalls the teleoperation system proposed is easily usable by humans. The design of the interface is led by the hypothesis that by using controls that the operator is familiar with such as the Skype audio and video Window, joystick control and a map visualization similar to that in ego-shooter game play, the usage of the teleoperation software is made far more intuitive and consumer friendly than in other interfaces. Two major design principles of both the robot control software and the interface software are reusability and scalability so that various robot platforms are supported. In order to reach this result, the service-oriented robot control architecture and middleware ROS (Robot Operating System) and generic software models are used. The evaluation of the user interface with different groups of users is not part of this thesis. | Teleoperation, Peer-to-peer, Mobile Robots, HMI, ROS |
| Datum / Ort | Title | Teilnehmer | Abstract | Keywords |
|---|---|---|---|---|
| SS 2011, University of Applied Science Gelsenkirchen | Android Robot Control | Christoph Heinrichs | Moderne Tablets und Smartphones sind kleine, leichte und mittlerweile leistungsstarke Computer die viele neue Anwendungen ermöglichen. Eine dieser neuen Anwendungen ist die Steuerung mobiler Roboter, welche in dieser Bachelorarbeit präsentiert wird. Die Steuerung wird über eine innovative Android-Anwendung realisiert. Die Android-Anwendung basiert dabei auf der im Mai 2011 (GoogleIO) neu vorgestellten ROSJava Implementierung für Android und auf dem Robot Operating System (ROS) für den mobilen Roboter Volksbot RT3. Zur Führung des Roboters wird dem Anwender ein Live-Kamerabild und Live-Laserscan via WLAN zur Verfügung gestellt. Basierend auf dem Laserscan wird ebenfalls eine teilautonome Führung implementiert. Evaluiert und getestet wird die neu entwickelte Software einerseits in einer Büroumgebung und andererseits während eines simulierten Rettungsszenarios bei der Feuerwehr in Dortmund im Rahmen des EU Projektes Nifti. | Android, ROS, mobil robots, Robot control panel |
| WS 2010 / 2011, University of Applied Science Gelsenkirchen | OCR in Robotics | Christoph Schaefer | This thesis presents a novel approach to solve the localization problem for mobile robots by reading doorplates as non-artificial font based landmarks in indoor environments. This implementation utilizes a high resolution consumer camera to detect and take pictures of the doorplate landmarks. The doorplates are found by a novel algorithm which detects the layout of a doorplate in a viewfinder image (320x240) at 20 Hz in real-time. After the doorplate is found, the robot focuses the doorplate and takes a high resolution image with up to 9 mega pixels. Finally, the content of the doorplate is converted to text by using standard OCR engines. This approach is the first important step towards reading robots which act like humans and a revolution to standard robotic mapping. | Reading robots, Mobile Robots, Robot Vision, doorplate recognition |
| Jahr | Name | Title | Place | Mics |
|---|---|---|---|---|
| 2010 | Thorsten Linder | 3D features extraction from 3D Point Clouds | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2010 | Viatcheslav Tretyakov | Dynamics stabilization and autonomous indoor position holding with a smallscaled quadrotor | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, , FH Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2008 | Peter Molitor | Kontinuierliche Umgebungskartierung mittels omnidirektionaler Bilddaten | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, , FH Gummersbach | |
| 2007 | Yun Zheng | The Round-Trip Control for Autonomous Robot_ | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2006 | Christopher Lörken | Introducing Affordances into Robot Task Execution | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Universität Osnabrück | |
| 2006 | Dirk Holz | Kontinuierliche Umgebungskartographie mittels 3D-Laserscanner auf autonomen mobilen Robotern | Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FH Gummersbach | Awarded with the Erzquell Förderpreis and germanys best master thesis of all faculties "Technischen Informatik" 2007 of the Fachbereichstag Informatik (FBTI) |
| 2005 | Kai Pervölz | Robust Object Classification and Recognition | Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FH Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2005 | Björn Werner | 3D data accquisation with the Swissranger N.N. | Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FH Gummersbach | |
| 2005 | Hristodoulos Fidanidis | Continously rotation 3D laser scanner | Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FH Gummersbach | |
| 2004 | Matthias Hennig | Integrierte Kommunikationsplattform zur Beobachtung und Steuerung von (teil-)autonomen mobilen Robotern. | Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, TU Dresden | . |
| 2004 | Kai Lingemann | Schnelles Pose-Tracking auf Laserscan-Daten fuer autonome mobile Roboter | Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FB Informatik der Universitaet Bonn | . |
| 2003 | Kai Pervoelz | Ein System zur Fusion von 3D-Abstandsinformationen mit digitalen Farbbildern. | Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, University of Applied Sciences Aachen | . |
| 2002 | Andreas Nüchter | Autonome Exploration und Modellierung von 3D-Umgebungen | Fraunhofer Institut Autonome Intelligente Systeme, FB Informatik der Universitaet Bonn | Best paper awarded at the Informatiktage 2002 in Bad Schussenried |
| 2001 | Alexander Selenschtschikow | Automatic generation of fuzzy logic rule bases: Examples | GMD/Forschungszentrum fuer Informationstechnik, Moskauer staatliche Universitaet fuer Verkehrswesen | . |
| 1999 | Michael Maniadakis | A Genetic Algorithm for Structural and Parametrical Tuning of Fuzzy Systems | GMD/Forschungszentrum fuer Informationstechnik, Technical University of Crete | . |
| 1999 | Dimitrie Uwarov | Webbasiertes 3D Monitoring autonomer mobiler Roboter: Ariadne 3D | Diplomarbeit GMD/Forschungszentrum fuer Informationstechnik, Moskauer staatliche Universitaet fuer Verkehrswesen | . |
| 1997 | Marcus Eder | Kartengenerierung mittels Ultraschall-Sensoren für autonome, mobile Roboter | Diplomarbeit GMD/Forschungszentrum für Informationstechnik, Insitut für Systementwurfstechnik (SET) | . |
| 1996 | Jens Wehking | Topologische Karten fü fuzzy-gestuerte mobile Roboter | Diplomarbeit GMD/Forschungszentrum für Informationstechnik, Insitut für Systementwurfstechnik (SET) | . |
| 1996 | Stefan Virsik | Fusion statischer und rotierbarer Ultraschallsensoren fü einen fuzzy-gesteuerten mobilen autonomen Roboter | Diplomarbeit GMD/Forschungszentrum für Informationstechnik, Insitut für Systementwurfstechnik (SET) | . |
| 1994 | Jörg Huser | Sensorbasierte implizite F%uuml;hrung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden | Diplomarbeit GMD/Forschungszentrum für Informationstechnik, Insitut für Systementwurfstechnik (SET) | . |
| 1993 | Kai Heesche | Rechnerunterstuetzter Entwurf adaptiver Fuzzy-Controller | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1992 | Martin Kirschke | Integration neuronaler Algorithmen in Fuzzy-Regelsystemen | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1992 | Andreas Kanstein | Entwicklung von selbstorganisierenden und adaptiven Fuzzy-Controllern | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1992 | Martin Hoh | Ein Fuzzy-Code Generator für Prozessoren und Mikrocontroller | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1992 | Klaus Grönke | Entwicklungsumgebung fuer adaptive Fuzzy-Controller | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1992 | Dieter Elfers | Entwicklung einer neuronalen Komponente für ein fuzzy-gesteuertes Akku-Ladeverfahren | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1992 | Bernd Möller | Simulation Neuronaler Netze und Fuzzy Controller unter Verwendung verteilter, paralleler Prozesse in einem Local Area Network | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1991 | Benhuer Kiziloglu | Detektierung von Maskendefekten auf mikroelektronischen Strukturen mit neuronalen Alogrithmen | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1991 | Michael Lehmann | Entwicklung eines intelligenten Ladegeraetes auf der Basis eines Fuzzy Controllers | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1991 | Thomas Tauber | Realisierungsalternativen für Fuzzy Controller auf der Basis von programmierbaren Gate Arrays | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1991 | Ansgar Ungering | VLSI Architekturen für Fuzzy Controller | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| 1990 | Matthias Niehoff | Optimierung von Fuzzy-Controllern in Neuronalen Netzen | Diplomarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | . |
| Jahr | Name | Title | Place | Mics |
|---|---|---|---|---|
| 2009 | Qaiser Riaz | 3D Mapping of Campus Birlinghoven (Phase-I) | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2009 | Lidia Rosario Torres Lopez | Character-based landmark detection and recognition for mobile robots | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2009 | Christoph Brauers | Towards an interactive tour guide robot | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2009 | Thorsten Linder | Fast Driving Robots - An approach for an optical journey of discovery in an obstacle race. | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2009 | Viatcheslav Tretyakov | Towards navigation in a GPS-denied environment on a small-scaled quadrotor | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2009 | Sebastian Blumenthal | An approach to Visual Odometry | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2008 | Thorsten Linder | Mobile robot control with a mobile device | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2008 | Sebastian Blumenthal | An approach to Visual Odometry | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2008 | Viatcheslav Tretyakov | Design and control of a quadrotor | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2007 | Jimesh Thomas | Vision Based Robotic Arm Control Using Affordance II: An Implementation With Open Source ViSP Librarye | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2007 | Deyuan Qiu | Portable Hand-held laser Scanner based 3D Model Reconstruction | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2006 | Yun Zheng | The Application of Swiss Ranger in Mobile Robot's Navigation Task | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 2006 | Yun Zheng | Study on EOD Robot teleMAX and CANopen Protocol | Fraunhofer Institute Intelligent Analyse- and Informationssystem, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg | |
| 1994 | Wolfgang Paschedag | Hardwareumgebung fü optimiertes anodisches Abtragen durch Fuzzy-Control | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1993 | Jörg Huser | Softwareumgebung für optimiertes anodisches Abtragen durch Fuzzy-Control, | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1993 | Martin Bieroth | Entwicklungsumgebung für Fuzzy-Controller auf Sun-Workstations | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1992 | Stefan Gärtner, | Hardwarerealisation eines Fuzzy-Controllers auf der Basis eines FP-3000 von Omron auf Sun-Workstations | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1992 | Kai Heesche | Portierung der Entwicklungsumgebung füradaptive Fuzzy-Controller nach Windows | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1991 | Jan Elliger | Optimierung eines Algorithmus zur Berechnung selbstorganisierender Karten und Implementierung auf Parallelrechnern | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1991 | Martin Hoh | Werkzeuge zur rechnergestützten Bearbeitung von Technologieformularen | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1991 | Friedrich Beckmann | Parallelisierungskonzepte für Fuzzy Controller | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1991 | Martin Kirschke | Fuzzy Algorithmen zur Detektion topologischer Strukturen | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1990 | Klaus Grönke | Entwurf, Implementierung und Validierung eines Moduls zur Eigenschaftsanalyse des einfachen Assoziativspeichers, | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1990 | Guido Horstmann | Anwendung und Implementierung von Algorithmen zur Charakterisierung ein- und zweidimensionaler Abbildungen in Fuzzy Logic, | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1990 | Martin Kroll | Konzepterstellung und Realisierung eines Simulationsprogramms für kombinatorische Fuzzy Logic-Systeme, | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |
| 1990 | Jochen Bartels | Anwendung und Implementierung von Algorithmen zur Darstellung mehrwertiger paralleler Abbildungen in digitaler Technik | Studienarbeit am Lehrstuhl für Bauelemente der Elektrotechnik | |